ダイヤモンドワイヤループシステムにおける張力分布と疲労

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当社では、±25μmのTTV(Tit-to-Variety:全張力変動)を持つ300μmシリコンウェハーを製造する切断ラインがありました。これは仕様限界の3倍にあたります。作業員はワイヤに欠陥があると断言しました。静的ベンチテストでは張力は「正常」と判定されました。しかし、50m/sの運転負荷下では、ループ全体の動的張力分布が7%も変動していました。ワイヤに欠陥があったわけではありません。張力の不均一性が原因で、切断ゾーンでワイヤが横方向にずれていたのです。この不均一性は、実際にループが稼働しているときにのみ現れました。.

これは何度も繰り返されるパターンです。張力の問題は静的検査では見落とされ、その後、TTVの不具合、ワイヤの早期断線、またはメッキ品質のせいにされるようなムラのある摩耗として現れます。張力分布、つまりループ全体でどのように変化するか、時間の経過とともにどのように疲労損傷が蓄積されるか、そして機械側の問題がどこから忍び込むかを理解することこそが、仕様を満たす切断ラインと、原因不明の品質クレームを生み出す切断ラインとの違いです。.

この記事では、閉ループにおける張力の物理学について解説します。 ダイヤモンドワイヤーループ, 張力分布の不良によって引き起こされる3つの故障モード、および生産現場でそれをどのようにテストおよび制御するかについて説明します。.

張力分布試験に使用される、露出したグリットコーティングが施された電気めっきダイヤモンドワイヤのクローズアップ写真

ループ性能において張力分布が重要な理由

40~85m/sの速度で移動するダイヤモンドワイヤループは、剛性の高い工具ではなく、動的な負荷がかかる柔軟な鋼線です。切削領域で剛性の高い工具のように動作させるには、張力が必要です。張力が均一でないと、ワイヤはまっすぐ進まず、横方向に振動します。そして、この振動の一つ一つが、加工物の表面仕上げ不良につながります。.

ギターの弦の例えはまさに的を射ています。均一な張力のギター弦は、きれいで予測可能な振動パターンを示します。一方、張力が不均一になると(片側を強くつまむなど)、振動パターンは混沌としたものになります。ダイヤモンドワイヤループも同様の挙動を示します。張力が均一であれば、ワイヤは安定した単一の切断面を維持します。張力が不均一であれば、ワイヤがぐらつき、切断幅が変動し、総厚み変動(TTV)が規格外になります。.

理論上、張力は比較的単純なパラメータのように思えます。テンショナーを150Nに設定すれば完了です。しかし実際には、ループ全体の張力分布が、私たちが調査した「原因不明」の表面仕上げ問題の最も一般的な根本原因となっています。設定値は簡単ですが、動的な負荷の下で均一な張力分布を維持するのは難しいのです。.

張力変動が切断不良を引き起こす仕組み

張力分布の不良は、3つの異なる故障モードとして現れます。何に注意すべきかを知っていれば診断は容易ですが、ほとんどの作業者はそれらを電線の品質不良や機械の摩耗のせいだと誤解しています。.

電線の蛇行(うねり)

切断荷重がかかるとワイヤーが横方向にたわみ、波状の切断面が生じる。 シリコンウェーハ スライス加工の場合、TTVが仕様値を超えるという現象が発生します。つまり、ウェハーの片側がもう片側よりも厚くなっている状態です。厚みのあるワークピースでは、切断面に目に見える波状の凹凸が現れ、ループの円周に一致する周期的なパターンが見られる場合もあります。.

冒頭で紹介した300μmウェハの例は典型的なものです。7%の動的張力変動では、ワイヤは負荷がかかった状態で本来の経路から約20~30μmずれていました。これは、装置の他のすべてのパラメータが正常範囲内であっても、ウェハを±12μmのTTV仕様から外すのに十分な大きさでした。張力調整器のキャリブレーションを修正したところ、変動は2%以下になり、TTVはすぐに±8μmに戻りました。.

一定間隔での早期破損

ワイヤーがほぼ同じ時間(50時間、80時間など)で断線する場合、それは通常の摩耗ではなく、応力集中点における疲労によるものです。回転ごとに局所的な張力スパイクが発生し、特定の箇所でワイヤーの疲労限界を超えます。ワイヤーが断線するまで、回転ごとに損傷が蓄積されます。.

決定的な兆候は一貫性です。通常の摩耗では故障時間にばらつきが生じますが、応力集中による疲労では故障時間が密集します。同じ機械で48~52時間で故障したワイヤのバッチがある一方で、別の機械で同じワイヤのバッチが150時間以上も動作した例があります。これはワイヤの問題ではありません。.

部分的に摩耗している

ループの一部は切断されずに引きずられることがあります。ニッケルメッキが剥がれた部分には光沢のある金属の露出部分が見られ、メッキが残っている部分と交互に現れます。作業員はこれを「メッキ品質の問題」と呼ぶことがありますが、そうではありません。均一なメッキであれば、切断負荷がループ全体に不均一に分散されない限り、不均一に摩耗することはありません。.

根本原因はほぼ常に張力のばらつきです。局所的に張力が高い部分は加工物に強く押し付けられ、張力が低い部分は適切な切削作用が得られずに表面を滑るだけです。過負荷のかかった部分の砥粒は急速に剥がれ落ちますが、負荷が低い部分は砥粒が付着したまま生産性が低下します。.

数字はどのようなものか

主要な指標における、良好な張力分布と不良な張力分布の違いは以下のとおりです。

メートル適切に制御されたループ制御不良ループなぜそれが重要なのか
動的張力変動< 2%5-10%3%を超えると、目に見える配線の揺れが発生します。
切断領域における振動振幅< 0.05 mm> 0.15 mm切断幅追跡誤差と直接相関する
引張破壊率100時間あたり0.1%未満100時間あたり2.0%以上各休憩時間=30~60分のダウンタイム+加工品の損失の可能性
300μmウェハ上のTTV±8μm±25μm+今回のケースでは、7%の張力変動が根本原因でした。

静的張力測定と動的張力測定:なぜそれが重要なのか

張力に関する問題のほとんどはここに潜んでいます。静止した状態で吊り下げた重りやバネゲージを使ってワイヤーを引っ張る静的ベンチ測定では、実際に切断に影響を与える動的な挙動を捉えることができません。.

ループが静止しているときは、張力は経路全体に均等に分布します。ループを50m/sで動かし始めると、3つのことが変わります。プーリーにおける向心力が動的な要素を加え、ループ内の質量や剛性の不均一性によって周期的な張力パルスが発生し、駆動システムの応答特性によって周波数依存の変動が生じます。.

静的試験装置で150Nの張力を示したループをテストしたところ、実際の動作条件下では135~165Nの変動が見られました。これは、静的検査に合格したループで10%の動的変動があることを意味します。静的試験のみを行っている場合、切断荷重下でワイヤーが実際にどのような状態になっているかは全く分かりません。.

適切な動的測定には、高周波(通常1kHz以上)でサンプリングするデジタル張力センサーを備えた回転装置が必要です。センサーは、1回のループ回転よりも短い時間スケールでの張力変化を検出します。興味深い破壊モードは、この時間スケールに存在します。鋼線の動的張力特性評価方法は、次のような規格に記載されています。 金属材料の引張試験に関するASTM E8規格 および関連する周期的負荷プロトコル。.

サプライヤーがループの動的張力データを提供できない場合は、要注意です。静的仕様だけでは、実際に切断を開始したときにワイヤーがどのように動作するかは分かりません。.

ループシステムにおける疲労応力の蓄積メカニズム

ループがプーリーを通過するたびに、鋼芯は曲げサイクルを経験します。一般的な機械でループの円周が1メートル、速度が50メートル/秒の場合、プーリー1つあたり毎秒約50サイクル、つまり毎時約18万サイクルになります。150時間のワイヤー寿命の間、ワイヤーの各セクションは数千万回の曲げサイクルを経験することになります。.

これは典型的な高サイクル疲労の領域です。鋼線は繰り返し曲げを受けると、標準的なSN曲線挙動に従います。疲労限界以下では、ワイヤは理論的に無限に動作しますが、限界を超えると、応力振幅の増加に伴って寿命が急激に低下します。疲労試験は、 ISO 1143 回転棒曲げ疲労試験 これは、これらの材料の基本的な挙動を確立するものです。実用的な意味合いとしては、張力分布によって、ワイヤがSN曲線上のどの位置で動作するかが決まるということです。.

均一な張力は、ワイヤの円周の大部分において、疲労限度以下の安定した領域を維持します。不均一な張力は、局所的な部分を限度以上に押し上げ、その部分が最初に破損します。(加速疲労試験の実施方法については、当社の ダイヤモンドワイヤーループの試験と耐用年数 記事。)

疲労による損傷を加速させる3つの要因:

関節部における応力集中。. たとえ私たちの 独自の冷間接合技術, 接合部は、疲労開始点とならないよう、厳密な張力制御が必要です。局所的な質量や剛性の変動が不均一な張力と相互作用すると、応力集中点が生じます。.

プーリーの直径が小さすぎる。. 曲げ応力はプーリー半径に反比例します。ガイドプーリーがワイヤ径に対して小さすぎると、パスごとに必要以上の疲労損傷が発生します。ガイドプーリーのサイズが小さすぎるために、60%という短寿命のワイヤが寿命を迎えてしまった機械を見たことがあります。ワイヤ自体に欠陥があったわけではなく、曲げ応力が高すぎて鋼芯が長期間耐えられなかったのです。.

電線表面の欠陥。. 切り欠き、介在物、またはめっきの不規則性は、いずれも応力集中点として作用します。均一な張力下では、これらの欠陥はワイヤの定格寿命まで存続する可能性がありますが、張力が変動すると、亀裂発生箇所となります。.

相互作用が重要です。表面にわずかな欠陥があるワイヤーでも、厳密な張力管理下では問題なく動作するかもしれませんが、張力分布がずさんだと、同じワイヤーでも早期に故障する可能性があります。問題はワイヤー単体にあることはほとんどなく、むしろ複数の要素の組み合わせにあるのです。.

機械側における張力問題の原因

調査した「ワイヤー品質」に関する苦情のうち、約40%は機械側の問題であることが判明しました。ワイヤー自体は問題なく、機械の張力の不均一性がワイヤー品質の症状として現れているのです。ループを疑う前に、以下の点を確認してください。

テンションアームベアリングの摩耗

空気圧式またはサーボ駆動式の張力調整システムは、精密ベアリングを備えた旋回アームに依存しています。時間の経過とともに、これらのベアリングにガタが生じます。アームが摩耗すると、機械が新品だったときにはなかった張力変動(5-10%)が発生します。変動は徐々に発生するため、オペレーターは気づきませんが、ワイヤの寿命は短くなり、張力変動(TTV)は徐々に増加していきます。.

診断:お使いの機械が3年以上経過していて、テンショナーを一度も整備したことがない場合、ベアリングが張力変動の原因となっている可能性があります。(当社の トラブルシューティングガイド (テンショナーの問題を特定する方法について説明しています。)

プーリーのずれ

ガイドプーリーが駆動プーリーと同一平面上にない場合、ループ経路全体に不均一な負荷分布が生じます。位置ずれ側では経路長が変化するため、ワイヤーは回転中の異なる箇所で異なる張力を受けることになります。.

わずかなずれでも影響があります。400mmプーリーの0.5mmのずれは、測定可能な張力変動につながり、切断面に繰り返しパターンとして現れます。(アライメント手順については、当社の 機械の調整と設置ガイド そして、別の記事では ループシステムにおける振動およびアライメント制御.)

張力調整システムのドリフト

空気圧式テンショナーは、シールが摩耗したり、空気供給圧力が変動したりすると、校正が狂います。サーボ式テンショナーは、エンコーダーの取り付け部が緩んだり、温度変化によって制御ループのパラメータが変化したりすると、ドリフトが発生します。どちらのシステムも定期的な再校正が必要で、通常は使用頻度に応じて6~12ヶ月ごとに行います。.

弊社のお客様で、機械の作動圧力が2年間で設定値より15N低下していたケースがありました。お客様は150Nでループを動作させていると思っていたのですが、実際には135Nで動作していました。ワイヤの寿命は問題ありませんでしたが、TTV(時間変動係数)が徐々に低下していました。30分間の再校正で問題は解決しました。.

ガイドホイールの摩耗

ガイドホイールが摩耗すると、ワイヤの経路形状が変化します。ホイール表面の摩耗が不均一になると、ワイヤの位置がずれ、有効張力プロファイルが変化します。ガイドホイールは消耗品です。ワイヤ径と切断負荷に応じて、1,500~2,000時間ごとに交換することをお勧めします。.

生産における張力配分の制御方法

理論は素晴らしいが、重要なのは最終的に顧客の手に渡る製品だ。当社では、出荷するすべてのループを工場出荷前に動的張力検証を実施している。.

動的張力試験。. 各ループは、対象となる用途に応じて40~80m/sの動作速度で回転する装置を通過し、デジタル張力センサーがループの全周にわたって高頻度でサンプリングを行います。2%を超える動的変動を示すものはすべて排除します。静的ベンチテストだけでは重要な問題を検出できないため、3年前にクローズドループデジタルモニタリングに投資しました。これにより品質管理プロセスにコストがかかりましたが、顧客からのワイヤ断線に関する苦情は80%以上減少しました。.

接合部の均一性検証。. すべての接合部は寸法検査を受け、基準線径から5%以内であることを確認します。接合部が基準線径より著しく厚い場合、各プーリーを通過する際に周期的な張力パルスが発生し、切断面に周期的な痕跡として現れ、接合部の界面では疲労が加速されます。.

材料ごとの引張試験済み引張強度仕様。. 当社では、線径と用途に合わせた張力範囲を公表しています。これらは恣意的なものではなく、当社の生産機械全体で実施した動的試験に基づいて算出されたものです。

素材張力範囲(N)線径(mm)
光学ガラス(BK7/K9)100-1400.35-0.6
クォーツ150-2000.55-0.8
先進セラミックス(焼結)150-2000.55-0.8
黒鉛150-2000.6-1.0
磁性材料100-1500.35-0.5

(張力がワイヤ速度と送り速度にどのように関係するかなど、パラメータ間の相互作用の詳細については、こちらをご覧ください。) ワイヤ速度、張力、および送り速度ガイド.)

キャリブレーションのサポート。. 弊社では、お客様が現場で機械のテンショナーを検証できるよう、校正手順と基準荷重を提供しています。完璧な張力分布を持つループでも、校正されていない10%テンショナーを備えた機械では性能が低下します。(校正の詳細は弊社の資料をご覧ください。) ワイヤー張力校正ガイド.)

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張力配分に関するよくある質問

素材の張力はどのくらいにすれば良いでしょうか?

上の表に示されている張力範囲から始めてください。これらは、各材料ファミリーごとにテスト済みの開始点を示しています。そこからの微調整は、加工対象物の形状、表面品質の要件、およびワイヤ径によって異なります。薄いスライス(0.5mm未満)の場合は、ワイヤのたわみを防ぐために、範囲の下限値に下げてください。グラファイトなどの加工しやすい材料で送り速度を速くする場合は、上限値に近づけてください。.

張力の問題がワイヤー側の問題なのか、機械側の問題なのかをどうやって判断すればいいですか?

別のロット(理想的には別のサプライヤー)の新しいループを同じ機械に取り付けてください。症状が続く場合は機械に問題があります。症状が消えた場合はワイヤーに問題があります。ほとんどのオペレーターはこのテストを省略し、実際には摩耗したテンショナーベアリングや位置ずれしたプーリーが原因であるにもかかわらず、正常なワイヤーを交換してしまうことがあります。私たちはこのパターンを何度も診断してきました。これにより、お客様は何も解決しない交換用ワイヤーに$10K以上を費やす必要がなくなります。.

張力が高いほど切断速度は速くなるのでしょうか?

いいえ。張力はワイヤの剛性を制御するものであり、切削力を制御するものではありません。張力が高いほど、負荷がかかった状態でもワイヤはよりまっすぐになり、たわみなく送り速度をわずかに上げることができますが、両者の関係は線形ではありません。張力を高くしすぎると、芯材の疲労が加速し、生産性の向上に見合うだけのワイヤ寿命の短縮が見込めません。ほとんどの材料にとって最適な張力範囲は、表面仕上げとワイヤ寿命の測定値に基づいて調整された、公表されている範囲の中央値付近です。.

なぜ私のケーブルは毎回ちょうど60時間で断線してしまうのでしょうか?

限られた時間枠内で一貫して故障が発生するのは、摩耗ではなく、応力集中による疲労の兆候です。確認すべき事項は次の3つです。(1)ループ経路全体にわたる張力分布(静的ではなく動的)、(2)プーリーの直径とワイヤの最小曲げ半径の関係、(3)テンショナーの校正とベアリングの状態。ランダムな摩耗では故障時間に幅広い分布が見られますが、応力集中による疲労では故障時間が狭い範囲に集中します。.

ループ張力制御を最適化する方法をご覧ください。.

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